حسگری که روی ناخن نصب می‌شود
پژوهشگران دانشگاه استنفورد در آمریکا فناوری پوشیدنی جدیدی با نام TacClip توسعه دادند. این ابزار روی ناخن قرار می‌گیرد و نیروهای تماس انگشت با محیط را ثبت می‌کند. مزیت اصلی طرح، آزاد ماندن سطح تماس نوک انگشت هنگام اندازه‌گیری است.
ساختار TacClip یک گیره پلاستیکی کوچک است. یک حسگر فیبر نوری داخل این گیره جاسازی شده و تغییرات میکروسکوپی ناخن هنگام لمس را شناسایی می‌کند.
نحوه عملکرد حسگر فیبری روی ناخن
ثبت تغییر شکل ناخن با فیبر نوری : این سامانه از شبکه توری براگ فیبری (Fiber Bragg Grating | FBG) استفاده می‌کند. هنگام وارد شدن فشار به نوک انگشت، ساختار ناخن دچار تغییر شکل بسیار کوچک می‌شود. فیبر نوری این تغییر را ثبت و آن را به داده قابل اندازه‌گیری تبدیل می‌کند.
بر اساس نتایج اعلام‌شده، TacClip نیروها را تا حدود ۸ نیوتن اندازه گرفته است. خطای معمول اندازه‌گیری کمتر از ۰.۵ نیوتن گزارش شد. سامانه توان ثبت ارتعاشات تماس انگشت با سطوح مختلف را نیز نشان داد.
کاربرد در رباتیک و محیط‌های خاص
انتقال مهارت حرکتی انسان به ربات : داده نیروی تماس و نحوه لمس اشیا می‌تواند برای آموزش یا کنترل سامانه‌های رباتیک (Robotic Systems) به کار رود. پژوهشگران این کاربرد را یکی از مسیرهای احتمالی توسعه TacClip اعلام کردند.
تیم استنفورد عملکرد حسگر را در آزمایش‌های زیر آب نیز بررسی کرد. چون سطح تماس انگشت پوشانده نمی‌شود، استفاده در شرایطی که به‌کارگیری تجهیزات الکترونیکی روی پوست دشوار است، مورد توجه قرار گرفت.
توسعه این نوع حسگر می‌تواند ثبت اطلاعات لامسه، نیروی تماس و حرکات دست را دقیق‌تر کند. حوزه‌های احتمالی کاربرد شامل رباتیک، پروتز هوشمند (Smart Prosthesis) و فناوری‌های پوشیدنی (Wearables) اعلام شده است.
پژوهشگران استنفورد حسگر TacClip را ساختند که روی ناخن نصب می‌شود و نیروی تماس انگشت را بدون پوشاندن نوک انگشت اندازه می‌گیرد. این حسگر فیبر نوری نیرو تا ۸ نیوتن را با خطای کمتر از ۰.۵ نیوتن ثبت می‌کند .
منبع : پایگاه خبری تجهیزات پزشکی ایران(MEOI) — برگرفته از پایگاه خبری موپنا
